ロボットエミュレータソフト開発
- ロボティクス
- 課題
- 新しい生産ラインへのロボット導入、既設ラインで使用しているロボットの仕様変更はコストとリスクが高くなる
- 効果
- エミュレータソフトを利用することで、コストをかけず、安全に検証することが可能
エミュレータソフトを利用することで、コストをかけず、安全に検証することが可能です。
エミュレータソフト上で、ロボットの動作範囲や速度、加速度、制御プログラムをリアルにシミュレートし検証することができます。これにより、ロボットがどのようなワークを取り扱い、動作するかを事前に評価できます。また、異なる作業条件やタスクにおいてロボットの性能や効率を比較検討することも可能になります。
エミュレータソフトには実際のロボットと同様な挙動再現のための制御プログラムやオペレータインターフェースが組み込まれています。
これにより、エミュレータを操作して仮想的な環境でロボットを制御し、シミュレーションを行うことができます。